機械設計基礎第七版1~5考試重點

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　　第一章機械設計基礎

　　1、機器：用來變換或傳遞能量、物料、信息的機械裝置。

　　2、機構：把一個或幾個構件的運動，變換成其他構件所需的具有確定運動的構件系統。

　　3、構件是指組成機械的運動單元；零件指組成機械的制造單元。

　　第二章 機械設計基礎知識

　　1、失效：機械零件喪失工作能力或達不到設計要求性能時，稱為失效。

　　2、零件失效形式及原因：斷裂失效（零件在受拉、壓、彎、剪、扭等外載荷作用時，由于某一危險截面上的應力超過零件的強度極限發生的斷裂）、變形失效（若作用于零件上的應力超過了材料的屈服極限，則零件將產生塑性變形）、表面損傷失效（零件的表面操作破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞）。

　　3、應力和應力循環特性：可用r=σmax/σmin來r=+1為靜應力；r=0為脈動循環變應力；r=-1為對稱循環變應力，-1<r<+1為不對稱循環變應力。< p="">

　　4、零件設計準則：強度準則、剛度準則、耐磨性準則、振動穩定性準則、耐熱性準則、可靠性準則。

　　5、機械零件材料選擇的基本原則：材料的使用性能應滿足工作要求（力學、物理、化學）、材料的工藝性能滿足制造要求（鑄造性、可鍛性、焊接性、熱處理性、切削加工性）、力求零件生產的總成本最低（相對價格、資源狀況、總成本）。

　　6、摩擦類型：按摩擦表面間的潤滑狀態不同分為：干摩擦、邊界摩擦、流體摩擦、混合摩擦。

　　7、磨損：由于機械作用或伴有物理化學作用，運動副表面材料不斷損失的現象稱為磨損，分類：粘著磨損、磨粒磨損、表面疲勞磨損、腐蝕磨損。

　　8、常用潤滑劑：潤滑油、潤滑脂

　　9、零件結構工藝性的基本要求：毛坯選擇合理、結構簡單合理、制造精度及表面粗糙度規定適當。

　　第三章 平面機構基礎知識

　　1、運動副：兩構件直接接觸，并保持一定相對運動，則將此兩構件可動連接稱之為運動副。按照接觸形式，通常把運動副分為低副和高副兩類。

　　2、平面機構的自由度：機構能產生獨立運動的數目稱為機構的自由度。設平面機構**有n個活動構件,在各構件尚未構成運動副時，它共有3n個自由度。而當各構件構成運動副后，設共有個低副和個高副，則機構的自由度為F=3n-2-PL-PH。

　　3、機構具有確定運動的條件：機構自由度應大于0，且機構的原動件的數目應等于機構的自由度的數目。（當機構不滿足這一條件時，如果機構的原動件數小于機構的自由度，機構的運動不能確定。如果原動件數大于機構的自由度，機構不能產生運動，并將導致機構中最薄弱環節的損壞）

　　4、復合鉸鏈、局部自由度、虛約束各自的引入

　　5、瞬心：兩構件互作平面相對運動時，在任一瞬時都可以認為它們是繞某一點作相對轉動。該點即為兩構件的速度瞬心。

　　6、三心定理：作相對平面運動的三個構件共有三個瞬心，這三個瞬心位于同一直線上。

　　第四章 平面連桿機構

　　1、平面連桿機構基本類型：按兩連架桿的運動形式將鉸鏈四桿分為三種：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。

　　2、平面四桿機構的演化：曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構、導桿機構、搖塊機構、定塊機構、偏心輪機構、雙滑塊機構。

　　3、鉸鏈四桿機構有周轉副的條件是：1）、最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和。2）、組成該周轉副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿。

　　4、不同形式的獲得條件：1）、當最短桿為機架時，機架上有兩個周轉副，故得雙曲柄機構；2）、當最短桿為連架桿時，機架上有一個周轉副，該四桿機構將成為曲柄搖桿機構；3）、當最短桿為連桿時，機架上沒有周轉副，得到雙搖桿機構。

　　5、急回動動特性：搖桿在擺去與擺回時的速度不同的性質。

　　6、行程速度變化系數K：K=180°+θ/180°-θ（機AB所處兩個位置之間的銳角θ稱為極位夾角）（θ角越大，K值越大，機構的急回特性也越顯著）

　　7、壓力角：從動件驅動力F與力作用點絕對速度所夾銳角。壓力角的余角稱為傳動角。（為了保證機構據傳動性能良好，設計通常應使γ矩較大時，則應使γminmin≥40°；在傳遞力≥50°，對于一些受力很小或不常使用的操作機構，則可

　　允許傳動角小些，只要不發生自鎖即可。）

　　8、死點：設搖桿CD為主動件，則當機構處于圖示兩個位置之一時，連桿與從動曲柄共線，出現了傳動角等于0度的情況。這時主動什CD通過連桿作用于從動件AB上的力恰好通過其回轉中心，所以不能使構件AB轉動而出現“頂死”現象。機構的此種位置稱為死點。

　　第五章 凸輪機構

　　1、由于加速度發生無窮大突變而產生的沖擊稱為剛性沖擊，由于加速度的有限值突變產生的沖擊稱為柔性沖擊。

　　2、基圓：以凸輪輪廓曲線的最小向徑r0為半徑所作的圓稱為凸輪的基圓。

　　3、壓力角：從動件運動方向與力F之間所夾的銳角即為壓力角。

　　4、滾子半徑的選擇：設理論輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑為ρ徑為rT，則相應位置實際輪廓曲線的曲率半徑ρ'為ρ'=ρ

　　當ρminminmin，滾子半-rT。 且有1)、>rT時，ρ'>0，實際輪廓曲線為一平滑曲線，從動件的運動不會出現失真。當ρ=rT時，ρ'=0，實際輪廓曲線出現尖點，尖點極易磨損，磨損后，會min使從動件的運動出現失真。當ρ<rt時，ρ'<0，實際輪廓曲線出現相交，< p="">

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